Jobs

Head of Software
Senior Software Engineer (m/w/d) gesucht!

Du weißt, was guter Code ist? Dich schrecken große Software Architekturen genauso wenig ab wie Projektsteuerung? Wenn Du auch noch Interesse an Social Robotics, Machine Learning, Entrepreneurship und interdisziplinärer Zusammenarbeit hast, wollen wir Dich kennenlernen! Bitte schreibt eine E-Mail an Claude unter claude.toussaint@navelrobotics.com.

navel robotics entwickelt von Grund auf einen physischen Social Robot, der hochdynamisch mit seiner Umwelt interagiert. Die Herausforderung liegt dabei in der Kombination diverser Frameworks (z.B. Cognitive Architektur, Computer Vision, Affective Computing, Aktuatoren, Dialog Manager) mit verschiedenen Methoden des Maschinellen Lernens. Wir arbeiten hierzu auch mit externen Firmen und Universitäten zusammen.

Verantwortung

  • Gesamte Softwarepaket des Roboters
  • Umsetzung von fachlichen Konzepten in Softwarekonzepte
  • Entwicklung der wichtigen Kernkomponenten
  • Coaching des internen Teams und Abstimmung mit externen Partnern in agilen Prozessen / SCRUM

Erforderliche Skills

  • Clean Coding – Erfahrung mit großen Softwareprojekten, deren Strukturierung, Seiteneffekten und Corner Cases
  • Experte in C/C++, CUDA und Python
  • Fundierte Linux Kenntnisse, insbesondere auf ARM basierten Systemen
  • Souveräner Umgang mit Design Patterns sowie Statistik, mathematischer Modellierung und Maschinellem Lernen
  • Schnelle Auffassungsgabe, Strukturierte Vorgehensweise, ganzheitliches Denken

Big Plus Skills

  • ROS, Computer Vision, Affective Computing, NLU, Agenten Architekturen
  • Robot Behavior Control
  • Sehr gute Kommunikationsfähigkeit in Deutsch                

Vergütung

  • Gehalt & Shares

Let’s shape the future of robotics – together!

Facebook
Google+
http://www.navelrobotics.com/jobs">
Twitter
LinkedIn

Software Engineer (m/w/d)
Semantic Mapping / SLAM gesucht!

Du weißt, wie Roboter sich im Raum orientieren und Objekte erkennen können, um daraus eine Semantic Map zu erstellen? Welche Kombination von Sensoren und Algorithmen am besten geeignet ist, um sich selbst, Hindernisse und Stufen lokalisieren zu können? Dann wollen wir Dich kennenlernen! Bitte schreibt eine E-Mail an Claude unter claude.toussaint@navelrobotics.com.

navel robotics entwickelt von Grund auf einen physischen Social Robot, der hochdynamisch mit seiner Umwelt interagiert. Dabei muss er in Wohnräumen den Raum und Kontext zuverlässig erkennen, um sinnvoll navigieren zu können. Wir bauen auf Open Source Tools auf und optimieren diese und unser Hardware Setting für unsere Anforderungen.

Verantwortung

  • Semantic Mapping / World Perception / World Model
  • SLAM, Sensor Optimierung & Fusion
  • Enge Zusammenarbeit mit diversen angrenzenden Bereichen (z.B. Human Perception)

Erforderliche Skills

  • Clean Coding – Software Engineer Erfahrung
  • Erfahrung mit SLAM, Pathplaning etc.
  • Erfahrung in Computer Vision und Machine Learning
  • Experte in C++ und Python
  • Schnelle Auffassungsgabe
  • Strukturierte Vorgehensweise

Big Plus Skills

  • ROS, Linux, Arm Prozessor
  • gute Kommunikationsfähigkeit in Deutsch                 

Vergütung

  • Gehalt
  • Shares

Let’s shape the future of robotics – together!

Facebook
Google+
http://www.navelrobotics.com/jobs">
Twitter
LinkedIn

Software Engineer (m/w/d)
Affective Computing / Computer Vision gesucht!

Du interessierst dich dafür, wie soziale Roboter Emotionen erkennen und ausdrücken können? Dein Hintergrund ist Computer Vision und du hast Erfahrung mit dem CMake Build System? Dann wollen wir dich unbedingt kennenlernen. Bitte schreibt eine E-Mail an Claude unter claude.toussaint@navelrobotics.com.

navel robotics entwickelt einen völlig neuen Social Robot, der in der Lage ist, soziale Resonanz zu erzeugen, indem er den Kontext und  menschliche Emotionen erkennt und seine eigenen ausdrückt. Wir suchen einen erfahrenen Softwareentwickler, der sämtliche Bereiche der Wahrnehmung unseres Roboters verantwortet und die Module für human affect recognition und human model implementiert. Kurzfristig soll die Portierung einer Sammlung von Open-Source-Bibliotheken für die Bildverarbeitung auf eine embedded ARM V8.2-Plattform verantwortet und diese für den Betrieb auf CUDA-basierten GPUs optimiert werden.

Verantwortung

  • Affective Computing (Nutzerwahrnehmung) und Computer Vision (Weltwahrnehmung) des Roboters
  • Design und Implementierung der “human affect recognition” und “human model” Softwaremodule.
  • Portierung von Open-Source-Softwarebibliotheken auf den ARM v8.2-Prozessor: Quellcode und CMake-Dateien.
  • Optimierung von Open-Source-Softwarebibliotheken für den Einsatz auf CUDA-basierten GPUs mit NVidia DeepStream SDK.

Erforderliche Skills

  • Prozessor Architekturen and Compiler
  • Erfahrung mit CMake build system
  • Experte in C++ und Python
  • Sicher in CUDA Programmierung
  • Erfahrung mit Computer Vision und Machine Learning

Big Plus Skills

  • Erfahrung in Facial Emotion Recognition
  • Kenntnisse in Affective Computing                            

Vergütung

  • Gehalt
  • Shares

Let’s shape the future of robotics – together!

Facebook
Google+
http://www.navelrobotics.com/jobs">
Twitter
LinkedIn

Student (m/w/d) gesucht!
Master-, Bachelorarbeit, Betriebspraktikum

Du studierst und suchst sinnvolle und anspruchsvolle Entwicklungsthemen im Bereich Social Robotics? Wir suchen Unterstützung bei der Entwicklung unserer

 

Mimik-Gaze-Engine

 

Uns kommt es darauf an, unserem Roboter einen möglichst lebendigen Ausdruck zu verleihen. Dabei müssen Dateninputs aus verschiedensten Quellen fusioniert werden, physiologische bzw. psychologische Modelle implementiert werden und in ein gutes Design übersetzt werden.
Die Arbeiten sind z.B. im Rahmen einer Master- oder Bachelorarbeit durchzuführen oder auch in Form eines Betriebspraktikums. Wenn Dich das Thema interessiert, sprich uns einfach an unter claude.toussaint@navelrobotics.com. Wir finden eine gute Form der Zusammenarbeit.
 
 
 

Deine Aufgaben

  • Du implementierst und testest verschiedene Modelle, um dem Roboter ein hoch performantes lebendiges Mimik- und Blickverhalten zu verleihen
  • Dazu gehören mathematische Modellierung, Fusionierung und grafische Darstellung

Deine Qualifikation

  • Du studierst Informatik, Robotics, Medieninformatik oder ähnliches
  • Du hast sehr gute Kenntnisse in C++, Python
  • Begeisterungsfähigkeit, Teamgeist und schnelle Auffassungsgabe

Unser Angebot

  • Du kannst das Thema im Rahmen Deiner Abschlussarbeit oder Deines Betriebspraktikums bearbeiten
  • Du bist eng in unser Team eingebunden und erhältst umfassende Einblicke in unser Startup und unseren Alltag
  • Vergütung nach Absprache

 

Lass uns gemeinsam etwas bauen, was die Welt noch nicht gesehen hat

Facebook
Google+
http://www.navelrobotics.com/jobs">
Twitter
LinkedIn